Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности (Л.Л. Вагущенко): Мониторинг, прогноз и безопасность в шторме

Name: Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности
Author: Л.Л. Вагущенко

Специализированный научный труд профессора Л.Л. Вагущенко, посвященный математическим моделям, сенсорной аппаратуре и алгоритмам бортовых программных комплексов для непрерывного анализа динамической остойчивости, слеминга, заливаемости и выбора безопасных курсов в условиях интенсивного морского волнения.

О книге: от интуитивного управления к автоматизированной оценке рисков

Традиционное управление судном в штормовых условиях долгое время базировалось исключительно на опыте и интуиции судоводителя. Однако рост главных размерений современных контейнеровозов, балкеров и танкеров привел к тому, что человек на мостике физически не способен своевременно зафиксировать критические деформации корпуса или угрозу параметрического резонанса до момента возникновения аварийной ситуации.

В пособии профессора Леонида Леонидовича Вагущенко обобщены принципы построения и эксплуатации интеллектуальных бортовых систем контроля мореходности (Ship Seakeeping Monitoring Systems). Автор детально разбирает интеграцию датчиков ускорений, тензодатчиков напряжений корпуса и данных навигационного эхолота в единую систему поддержки принятия решений (Decision Support System), позволяющую судоводителю заблаговременно оптимизировать курс и скорость в шторме.

Ключевые темы и практические направления издания:

Первичные датчики информации: акселерометры линейных и угловых ускорений, волоконно-оптические датчики деформации палубы, датчики гидродинамического давления в носовой оконечности.
Оценка остойчивости в реальном времени: инструментальный контроль начальной метацентрической высоты ($GM$) по характеристикам собственной бортовой качки на регулярном и нерегулярном волнении.
Прогнозирование динамических явлений: алгоритмы расчета вероятности днищевого и бортового слеминга, заливаемости бака и оголения гребного винта.

Опасные резонансные режимы: выявление зон параметрического возбуждения бортовой качки, резонансной синхронной качки и брочинга (Broaching-to) при следовании на попутном волнении.
Оптимизация параметров движения: построение полярных диаграмм безопасности, подбор безопасных комбинаций курса и хода для минимизации качки и волновых нагрузок.
Архитектура систем: структура взаимодействия бортовых компьютеров с судовыми комплексами автоматизации, АИС, ЭКНИС и системами контроля загрузки (Loading Computers).