Навигационный секстан

· · ·


Практика штурмана // Мореходная астрономия
STCW Раздел A-II/1 // Навигационные приборы

Навигационный секстан: Полное руководство по устройству, юстировке и вычислению поправки индекса

Пошаговый иллюстрированный практикум по эксплуатации классического морского секстана. Подробная анатомия отечественных приборов типа СНО-Т, алгоритмы устранения трех главных геометрических погрешностей и способы определения поправки индекса по горизонту, звездам и диску Солнца с контролем точности по МАЕ.

Современные технологии пытаются затмить классическую навигацию, а тем более вытеснить астрономию из повседневной работы судоводителя. Однако в соответствии с Конвенцией ПДНВ (STCW) штурман обязан владеть навыками астронавигации и уметь пользоваться секстаном. В условиях участившихся инцидентов со спуфингом и глушением GPS классический секстан остается единственным автономным средством контроля координат в океане.

В учебных заведениях прибор часто показывают лишь обзорно, а во время плавательской практики на судне на детальное изучение не хватает времени. В результате офицеры забывают тонкости юстировки. Ниже представлен наглядный пошаговый конспект по устройству прибора, методикам устранения инструментальных погрешностей и вычислению поправки индекса.

1. Основные части навигационного секстана

Секстан — это угломерный инструмент с расщепленным полем зрения, принцип действия которого основан на двойном отражении светового луча от подвижного (большого) и неподвижного (малого) зеркал.

Схема устройства секстана с номерами узлов

Рис. 1. Конструктивное устройство навигационного секстана СНО-Т.

Спецификация деталей прибора:

1 — Рама секстана (корпус)
2 — Ручка для удержания секстана
3 — Лимб с градусной шкалой
4 — Зубчатая рейка лимба
5 — Алидада (подвижная планка)
6 — Отсчетно-стопорное устройство (зажим)
7 — Отсчетный барабан (микрометр с нониусом)
8 — Лупа-осветитель для снятия показаний
9 — Комплекты светофильтров
10 — Малое зеркало (горизонтное)
11 — Большое зеркало (индексное)
12 — Ночная труба (прямая)
13 — Астрономическая дневная труба (перевернутая)

2. Устранение непараллельности оптической оси трубы плоскости лимба

Оптическая ось установленной зрительной трубы должна быть строго параллельна плоскости лимба секстана. При нарушении параллельности измеряемые высоты светил будут искажаться в сторону завышения.

Порядок выполнения выверки трубы:

  1. Секстан с отрегулированной дневной трубой устанавливают горизонтально на устойчивом основании (например, на деревянном ящике из-под прибора).
  2. Алидаду располагают примерно в середине лимба.
  3. На края лимба ставят два диоптра так, чтобы соединяющая их линия была примерно параллельна оптической оси трубы.
  4. Выбирают предмет, удаленный не менее чем на 50 метров и расположенный примерно на том же уровне. Устанавливают секстан так, чтобы горизонтальная линия выбранного предмета оказалась на створе верхних срезов диоптров.
  5. Наблюдают предмет в зрительную трубу: если горизонтальная линия не окажется точно в центре квадрата нитей, положение трубы исправляют.
  6. Отверткой вращают верхний и нижний регулировочные винты на кольце стойки трубы (один винт поджимают, другой отдают), приводя изображение горизонтальной линии в центр квадрата нитей.

Секстан с установленной дневной трубой на основании

Рис. 2. Секстан с отрегулированной дневной трубой, установленный на основание.

Ориентация трубы секстана на удаленный предмет

Рис. 3. Наведение оптической оси трубы параллельно створу диоптров.

Поле зрения дневной трубы: горизонт в квадрате нитей

Рис. 4. Поле зрения дневной трубы: горизонтальная линия ориентира должна находиться строго в центре квадрата нитей.

Регулировочные винты на стойке зрительной трубы

Рис. 5. Регулировка положения трубы винтами на стойке: верхний и нижний винты работают в паре.

Важное замечание: Стойка ночной трубы секстанов СНО-Т не имеет регулировочных винтов, поэтому для ночной оптики эта погрешность конструктивно не устраняется.

3. Устранение неперпендикулярности большого зеркала плоскости лимба

Большое (индексное) зеркало, закрепленное на оси алидады, должно быть строго перпендикулярно плоскости лимба. Если этот угол нарушен, при повороте алидады будет возникать переменная инструментальная погрешность.

Порядок выполнения выверки большого зеркала:

  1. Сняв зрительную трубу, секстан устанавливают горизонтально.
  2. Алидаду ставят на отсчет 40°.
  3. На лимб помещают два диоптра: один на отсчет 5°–10°, второй на 120°–130°.
  4. Располагая глаз на расстоянии 30–40 см от секстана на уровне верхних срезов диоптров, наблюдают в большом зеркале отраженное изображение правого диоптра, а рядом с краем зеркала — прямовидимый левый диоптр.
  5. Передвигая правый диоптр, добиваются совмещения их изображений. Если наблюдается излом (ступенька) верхних срезов диоптров — большое зеркало не перпендикулярно лимбу.
  6. Торцевым ключом поворачивают регулировочный винт на задней стенке большого зеркала до полного совпадения верхних срезов в единую линию.

Установка диоптров на лимбе секстана

Рис. 6. Положение алидады на 40° и размещение диоптров на дуге лимба.

Поворот регулировочного винта большого зеркала торцевым ключом

Рис. 7. Вращение регулировочного винта на большом зеркале торцевым ключом.

Срезы диоптров в большом зеркале

Рис. 8. Вид на срез зеркала: отраженное и прямое изображения диоптров совмещаются без ступеньки.

Торцевой ключ в винте большого зеркала

Рис. 9. Точная регулировка положения оправы большого зеркала.

Идеальное совпадение срезов диоптров

Рис. 10. Верхние срезы диоптров составляют строгую непрерывную линию — зеркало выверено.



4. Устранение неперпендикулярности малого зеркала плоскости лимба

Эту операцию производят строго после выверки большого зеркала. Если малое зеркало наклонено к лимбу, возникает так называемая боковая ошибка: отраженное светило смещается вбок от прямовидимого и не ложится с ним на одну вертикаль.

Порядок устранения боковой ошибки:

  1. Алидаду ставят на отсчет, близкий к 0°.
  2. Трубу наводят на неяркую звезду или на Солнце (для Солнца обязательно накидывают цветные светофильтры).
  3. Если дважды отраженное изображение не располагается на одной вертикали с прямовидимым, вращением отсчетного барабана устанавливают их рядом по горизонтали.
  4. Поворачивая ключом боковой регулировочный винт малого зеркала, смещают дважды отраженное изображение вправо или влево до строгого совпадения по вертикали с прямовидимым.

Обратите внимание: при вращении бокового винта отраженное изображение может сместиться чуть выше или ниже прямовидимого. Это означает, что изменилась поправка индекса, которую после выверки обязательно определяют заново.

Смещение изображений Солнца по диагонали (боковая ошибка)

Рис. 11. Проявление боковой ошибки: диски светила смещены по горизонтали и не стоят на одной вертикали.

Выравнивание дисков светила по горизонтали барабаном

Рис. 12. Вращением барабана диски приведены на одну горизонтальную линию перед юстировкой винта.

Регулировка бокового винта малого зеркала ключом

Рис. 13. Вращение бокового юстировочного винта малого зеркала торцевым ключом.

Диски светила совмещены на единой вертикали

Рис. 14. Боковое смещение устранено: прямовидимый и дважды отраженный диски лежат на одной вертикальной оси.

5. Способы определения поправки индекса (i)

Даже при выверенных зеркалах при нулевом положении алидады плоскости зеркал могут оставаться непараллельными. Угол непараллельности называется ошибкой индекса, а взятый с противоположным знаком — поправкой индекса (i).

Первоначальная подготовка к наблюдениям одинакова для всех способов: зрительную трубу устанавливают на резкость по глазу наблюдателя, а алидаду ставят на отсчет около 0°.

Способ А. Определение поправки индекса по горизонту

Наводят секстан на линию горизонта. Если горизонт представляется ломаной линией со ступенькой, вращают отсчетный барабан до тех пор, пока дважды отраженное и прямовидимое изображения не сольются в единую прямую.

Снимают отсчет индекса oi по лимбу и барабану и рассчитывают поправку по формуле:

i = 0° (или 360°) — oi

Пример расчета по горизонту: отсчет индекса составил oi = 0° 02,9′. Следовательно, поправка индекса равна: i = 0° — 0° 02,9′ = -2,9′.

Ступенька горизонта в поле зрения трубы

Рис. 15. Ломаная линия горизонта: прямовидимая и дважды отраженная кромки не совпадают.

Отсчет индекса на микрометренном барабане

Рис. 16. Снятие отсчета индекса oi по барабану после совмещения горизонта.

Линия горизонта сведена в одну непрерывную прямую

Рис. 17. Горизонт сведен в единую прямую линию.

Способ Б. Определение поправки индекса по звезде

Способ полностью аналогичен наблюдению горизонта: выбирают не слишком яркую звезду на небольшой высоте, наводят на нее зрительную трубу секстана и вращением отсчетного барабана совмещают дважды отраженное изображение звезды с прямовидимым в одну светящуюся точку. Снимают отсчет oi и рассчитывают поправку i.

Способ В. Определение поправки индекса по Солнцу (с контролем по МАЕ)

Главное достоинство определения поправки по Солнцу — возможность строгого математического самоконтроля точности измерений.

Алгоритм измерений по диску Солнца:

  1. Перед зеркалами набрасывают светофильтры разного цвета.
  2. Наводят трубу на Солнце и вращением отсчетного барабана приводят дважды отраженное изображение в соприкосновение с прямовидимым: сначала одним краем (отсчет oi₁), затем противоположным краем (отсчет oi₂).

Первое касание дисков Солнца краями

Рис. 18. Соприкосновение дисков Солнца первым краем.

Отсчет oi1 на барабане секстана

Рис. 19. Отсчет oi₁ = 360° 33,2′ по лимбу и барабану.

Второе касание противоположными краями Солнца

Рис. 20. Соприкосновение дисков противоположными краями.

Отсчет oi2 на барабане секстана

Рис. 21. Отсчет oi₂ = 359° 29,3′ по барабану.

Формула вычисления поправки по Солнцу:

i = 360° — (oi₁ + oi₂) / 2

Контроль наблюдений: Разность большего и меньшего отсчетов |oi₁ — oi₂| = 4R☉ представляет собой учетверенный измеренный радиус Солнца. Эту величину сравнивают с учетверенным радиусом Солнца из Морского астрономического ежегодника (4R из МАЕ).
Если разница не превышает 0,4′, наблюдения считаются качественными, а полученная поправка — надежной. В противном случае замер повторяют.

Практический штурманский прием для быстрого расчета в уме:
Для каждого отсчета находят избыток сверх 30′ (со знаком «минус») или недостаток до 30′ (со знаком «плюс»). Полусумма этих величин с учетом знаков сразу дает поправку i.
Для нашего примера:
Первый отсчет 33,2′ дает избыток -3,2′.
Второй отсчет 29,3′ дает недостаток +0,7′.
i = (-3,2′ + 0,7′) / 2 = -2,5′ / 2 = -1,2′.

Барабан секстана с фиксацией делений

Рис. 22. Точный отсчет угловых минут и долей по нониусу барабана.

Снятие показаний нониуса лупой

Рис. 23. Контроль совпадения рисок нониуса через штатную лупу.

6. Уменьшение поправки индекса секстана

В принципе, величина поправки индекса не имеет значения для точности, если ее строго учитывать в каждом расчете. Однако для практических вычислений удобнее, чтобы она не превышала 5’–6′. При большей величине поправку уменьшают механически.

Порядок механического уменьшения поправки индекса:

  1. Устанавливают индекс алидады строго на 0°, а индекс барабана — строго на 0′.
  2. Наводят зрительную трубу на бесконечно удаленный предмет (например, морской горизонт).
  3. Прямовидимое и дважды отраженное изображения горизонта не совпадут по высоте, образуя излом (ступеньку).
  4. Вращая торцевым ключом верхний винт малого зеркала, перемещают дважды отраженное изображение по вертикали до полного совпадения в одну прямую с прямовидимым.
  5. После регулировки поправку индекса обязательно измеряют заново.

Ступенька горизонта при нулевом отсчете секстана

Рис. 24. Излом линии горизонта при нулевом положении алидады и барабана (0° 00,0′).

Регулировка верхнего винта малого зеркала торцевым ключом

Рис. 25. Вращение верхнего регулировочного винта малого зеркала торцевым ключом.

Полное совмещение прямовидимого и отраженного горизонта

Рис. 26. Горизонт приведен в единую линию: поправка индекса сведена к нулю.

Архив морской учебной литературы NavLib.net
Тематика: Мореходная астрономия, юстировка секстана и поправки высот светил

Добавить комментарий

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.